草莓在线看视频在线观看上工业机器人手臂驱动形式
2020-07-17(2373)次浏览
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草莓在线看视频在线观看上工业机器人手臂像人类一样能够动作灵活，实现连续惯性的动作。这些动作的动力来源是通过驱动机构来实现的。它的驱动形式常用的有以下四种：
1、液压驱动
液压驱动由液动机、伺服阀、油泵、油箱等组成的驱动系统。这种驱动方式具有很大的抓举能力，特点是结构紧凑、动作平稳、耐冲击、耐震动、防爆性好。
2、气压驱动
其驱动系统是由气缸、气阀、气罐和空压机组成。特点是气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便。缺点是速度难以控制，气压不能太高，抓举能力较低。
3、电力气动
电力驱动是使用最多的一种方式。其特点是电源方便，响应快，驱动力较大，信号检测、传动、处理方便，并可采用多种灵活的控制方案。驱动电机采用步进电机，直流伺服电机作为动力源。
4、机械驱动
机械驱动只用于动作固定的场合。一般用凸轮连杆机构来实现规定的动作。其特点是动作可靠，工作速度高，成本低，但不易于调整。
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